历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的Hartmann&Braun早在40年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并于八十年代向中国的一家企业转让了RHA，RS型生产技术。1999年Hartmann&Braun随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并入ABB集团。ABB在淘汰了RHA，RS型技术后，于2000年推出了Ontrac智能电动执行机构。自诞生之日起，Ontrac就几乎成为先进性和高可靠性的代名词，至今已界各地多个工业领域得到广泛的应用。
由于自身战略调整的需要，ABB集团对Ontrac业务进行了分拆。分拆后的Ontrac电动执行机构业务在中国以原商标Ontrac为名，并成立了具有法人地位的专业公司：Ontrac Instrument （Shanghai）Co.,Ltd.,中文名称为：昂踹克自动化仪表（上海）有限公司。
Ontrac是实时多任务嵌入式系统与成熟的ABB变频驱动技术的完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac的机械部分已经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。
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